OpenAIは人工知能(AI)の新たな発展を模索するなかで、ヒューマノイドシステムに取り組む研究者を採用し、ロボティクス分野での取り組みを加速させているようだ。
同社は最近、ヒューマノイドやそのほかのロボットを制御するAIアルゴリズムの開発に精通した研究者を複数採用した。求人情報によると、同社はテレオペレーション(遠隔操作)やシミュレーションによって訓練可能なシステムを構築できるチームを編成している。
OpenAIの取り組みに詳しい関係者によると、同社は特にヒューマノイドロボット、すなわち部分的または完全に人間の形をしたロボットの開発に携わる人材も採用しているという。最先端のロボティクス研究者のひとりは、同社が物理世界をよりよく理解できるAIアルゴリズムの訓練を始めており、それによってロボットが移動や作業を行えるようになる可能性があると話した。
ロボティクス研究者の採用が加速
最近の採用人事からも、OpenAIのロボット分野での取り組みが加速していることがうかがえる。例えば2025年6月には、スタンフォード大学からチェンシュー・リー(Chengshu Li)がOpenAIに加わった。彼は幅広い家庭内作業をこなせるヒューマノイドロボットの能力を測定するためのベンチマーク開発など、数々のロボティクスプロジェクトに携わってきた。リーの博士論文はベンチマーク開発をテーマとし、2本の腕と脚の代わりに車輪で移動する半ヒューマノイド型ロボットに焦点を当てている。
別のロボティクス研究所からも、ふたりの研究者がすでに同社に加わっていることがLinkedInのプロフィールから確認できる。ヒューマノイド研究を行なう第三の研究所の教授によると、そこの学生のひとりも最近、OpenAIに採用されたという。
OpenAIは採用活動やロボット研究の計画についてコメントを控えた。しかし同社のサイトには、ロボティクス研究に関する注目すべき求人が最近多数掲載されている。そのうちのひとつは、テレオペレーション(遠隔操作)とシミュレーションに関する専門知識を求めるものだった。テレオペレーションは、部分的または完全なヒューマノイドロボットを訓練する上で不可欠である。人間のオペレーターが作業を行ないロボットの手足を操作する一方で、アルゴリズムがその動作を模倣する方法を学習するのだ。この職務にはまた、NVIDIAのIsaacをはじめとするシミュレーションツールの専門知識も求められている。Isaacは、アルゴリズムを仮想的な物理環境のなかで学習させることでヒューマノイドを訓練するために広く利用されている。
独自ロボット開発の可能性
OpenAIが自社でロボットを開発するのか、市販のハードウェアを利用するのか、あるいはロボティクス企業と提携するのかは依然として不明である。しかし、ここ数週間の間に掲載された別の求人では、触覚や動作を検知するセンサーを備えたロボットシステムの試作・構築に詳しい機械エンジニアが求められていた。あるロボット研究者は、これはOpenAIが自社のロボットを開発する計画があるか、あるいはロボット訓練用のテレオペレーションシステムを開発していることを意味する可能性があると述べている。この求人にはさらに「大量生産(100万台以上)を想定した機械システム設計や、組立ラインでの課題解決の経験」が条件として挙げられており、大規模な製造や製品展開を視野に入れていることが示唆されていた。
OpenAIのすべてのロボティクス関連求人には、同社のロボティクスチームが「汎用ロボティクスの実現に注力し、動的で現実の環境において汎用人工知能(AGI)レベルの知能を目指している」と記されている。