アドバンテック株式会社は、MIB-741、MIB-742、MIB-735を含むNVIDIA Jetson T4000、Jetson T5000、IGX T5000モジュール搭載の高性能ボードレベルMIBシリーズにおいて、GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）カメラ統合が検証されたことを正式に発表した。
本検証により、NVIDIA Jetson Thor を搭載したアドバンテックの製品ポートフォリオ全体においてGMSLカメラの安定かつ高信頼な動作が確認され、ロボティクスおよび自律型ビジョン開発者が実導入可能なAI認識システムを構築できる環境が整った。
実運用ロボティクスにおけるGMSLカメラ動作
GMSL技術は、高帯域・長距離・低遅延の特長から、自動車およびロボティクス分野で広く採用されている。今回の検証では、信号品質、BSP／ドライバ対応、連続動作を評価し、MIBシリーズが自律型ロボット、AMR、ロボットアーム、AI検査プラットフォームにおいてリアルタイム画像取得とAI処理に対応可能であることが確認された。
開発者は以下7社のパートナー企業が提供する2D、ステレオ、3Dカメラから選択できる。
e-con System
Leopard Imaging
ORBBEC
oToBrite
RealSense
SENSING
StereoLabs
NVIDIA Jetson Thor搭載MIBプラットフォームでの統合検証
MIBシリーズは、Jetson T4000、Jetson T5000、IGX T5000、IGX T7000を含む幅広いNVIDIA AIインフラに対応し、コンパクトな推論から安全性重視なAIワークロードまで拡張可能なエッジAI性能を提供する。
開発者やシステムインテグレータは、ロボティクス向けのNVIDIA NIM マイクロサービス、NVIDIA Isaac 基盤モデルおよびランタイムライブラリ、ビジョンAI向けのNVIDIA Metropolisモデルや開発ツール、設計テンプレート、さらにNVIDIA Halosによるアウトサイド・イン・セーフティやリアルタイムセンサ処理向けのNVIDIA Holoscanを活用できる。
また、高帯域センサ統合を強化するため、MIBシリーズはNVIDIA Holoscan Sensor Bridge（HSB）に対応し、Ethernet経由での低遅延なセンサとシステム間の通信およびGPUメモリへの直接データ転送を実現する。このアーキテクチャにより、カメラ、LiDAR、レーダー、IMUなどのマルチセンサを同期的に取り込み、正確な時刻同期と効率的なセンサ統合によるリアルタイムなロボティクス認識と意思決定が可能となる。
自律型ビジョンの実用に向けて
アドバンテックは、産業グレードのシステム設計と検証済みGMSLビジョン、NVIDIA Jetson Thorの高度なAI性能を組み合わせることで、エッジ環境における自律型ビジョンの実用化を推進している。
同社は、システム統合の負担と開発リスクを低減し、開発者がAIモデル設計やアプリケーション開発に集中できる環境を提供。本プラットフォームでは、認識・ナビゲーション・状況把握向けの高信頼マルチカメラビジョンと、リアルタイムAI推論やセンサ統合に必要な低遅延の画像取得を実現する。
検証済みのハードウェア／ソフトウェアによりエンジニアリング工数を削減し、柔軟な設計で多様なシステム構成への拡張も可能だ。