【全員必見】ハーネスエンジニアリングとは？AIエージェントの必須知識を徹底解説

今回の動画では、今話題の「ハーネスエンジニアリング」について徹底解説しました。
AIエージェントにおいてモデル以外の全て——コンテキスト管理、ツール制御、ガードレール、監視、フィードバックループ——を設計・最適化していく技術がハーネスエンジニアリングです。

プロンプトエンジニアリング → コンテキストエンジニアリング → ハーネスエンジニアリングという進化の流れや、Claude Codeでの実践的な活用方法（Hooks、スキル、サブエージェント、メモリシステム）、さらにはプランナー・ジェネレーター・エバリエーターの設計パターンまで、入門として押さえておくべきポイントをまとめています。

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00:00 オープニング
01:14 ハーネスとは何か？（モデル＋ハーネス＝AIエージェント）
01:54 ハーネスの5つの役割（コンテキスト・ツール・ガードレール・監視・フィードバック）
03:46 外部ハーネスと内部ハーネスの違い
05:40 なぜハーネス設計力が重要なのか（コーデックスチームの実績）
07:04 ハーネスが解決する課題（コンテキスト最適化・品質向上・状態永続化・安全性）
08:16 決定論的 vs 非決定論的な制御の考え方
09:53 コンテキストエンジニアリングとの関係性
12:28 フックス（Hooks）による決定論的な制御
14:16 メモリシステムとスキル・サブエージェント設計
18:34 実践編：ジェネレーターとエバリエーターの分離パターン
21:03 プランナー・ジェネレーター・エバリエーターの3分割パターン
24:14 ハーネスのアンチパターン（過剰な制御・CLAUDE.MDの書きすぎ）
25:47 ハーネス設計の始め方（5ステップ）
29:31 まとめ・クロージング
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